殘余應力的概念

         通常講，一個物體，在沒有外力和外力矩作用、溫度達到平衡、相變已經終止的條件下，其內部仍然存在并自身保持平衡的應力叫做內應力。
         按照德國學者馬赫勞赫提出的分類方法，內應力分為三類：
第Ⅰ類內應力是存在于材料的較大區域（很多晶粒）內，并在整個物體各個截面保持平衡的內應力。當一個物體的第Ⅰ類內應力平衡和內力矩平衡被破壞時，物體會產生宏觀的尺寸變化。
        第Ⅱ類內應力是存在于較小范圍（一個晶�；蚓Я�內部的區域）的內應力。 第Ⅱ類內應力是存在于極小范圍（幾個原子間距）的內應力。
        在工程上通常所說的殘余應力就是第Ⅰ類內應力。到目前為止，第Ⅰ類內應力的測量技術最為完善，它們對材料性能和構件質量的影響也研究得最為透徹。
        除了這樣的分類方法以外，工程界也習慣于按產生殘余應力的工藝過程來歸類和命名，例如鑄造應力、焊接應力、熱處理應力、磨削應力、噴丸應力等等，而且一般指的都是第Ⅰ類內應力。