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              RS-2016型X射線應力分析機械手

              結構特點技術參數

              1、結構特點:
                    1.1使用6軸機器人,用于測試點定位,完成測量所需的動作。
                    1.2測角儀上安裝微型X射線管和線陣X射線探測器。
                    1.3入射X射線與探測器中心接收線以2η角相交,按照衍射原理,二者夾角的角平分線便是衍射晶面法線。衍射晶面法線始終處于垂直于試樣表面的平面內。
                    1.4將入射X射線與探測器中心接收線的夾角平分線定義為測角儀的主軸線;聯接測角儀和機器人時,使測角儀主軸線與機器人輸出端軸線重合。于是入射X射線與探測器中心接收線關于主軸線對稱。
                    1.5使用一個左右旋雙頭螺桿和兩個適配的螺母,此兩個螺母分別與X射線管和探測器活動關聯。對于不同的待測材料,為選擇衍射峰位,轉動螺桿中部的滾輪,能夠使X射線管和探測器在同一圓弧導軌上同步相向或相反而動,從而改變2η角,同時保持衍射晶面法線不變。
                    1.6X射線發射點與探測器接收面中心處于以測試點為圓心的同一圓周(測角儀圓),衍射峰位區滿足聚焦法衍射幾何。
              2、技術參數
                    2.1  測量方法與測量功能:
                    2.1.1 標準的側傾法即χ法(衍射晶面法線始終在垂直于試樣表面的平面之內);
                    2.1.2兼容同傾法即ω法;
                    2.1.3 側傾、同傾擺動法;
                    2.1.4主應力測定;
                    2.1.5三維應力測定;
                    2.1.6殘余奧氏體含量測定。
                    2.2  測角儀半徑:80mm。
                    2.3  X射線管:功率:50kV×0.2A;投影焦斑:∅0.5mm。
                    2.4  X射線線陣探測器:
                    2.4.1  覆蓋2θ范圍:24°;
                    2.1.2  2θ總范圍:117°~168°;
                    2.4.3  2θ分辨率:0.0375°。
                    2.5  Ψ范圍:-45°~45°
                    2.6  采用激光測距定位器自動校準測試點。
                    2.7  使用機器人可對水平面、立面、頂面及任意傾斜面進行測試。
                    2.8  在一個500mm×400mm的平面內,測試點可按照直角坐標系或極坐標系分布,儀器自動對確定的測試點按順序逐點進行測試,測試完成后產生應力分布云圖。